国产aⅴ天堂无码一区二区三区_视频一区二区三区日韩精品_精品亚洲一区在线_国产网红福利网站导航_办公室秘书娇喘呻吟在线视频_色婷婷综合欧美成人_美女午夜福利视频免费看_亚洲国语中文字幕理论片_日本高清在线插放一区二区三区_mm国产在线播放

近日，由我司負責(zé)智能化改造的國網(wǎng)福建省電力有限公司物資中心庫2臺室內(nèi)行車與1臺室外龍門吊順利通過國網(wǎng)專家組的嚴苛檢驗（此前已通過特檢院及項目管理部門驗收），正式投入使用。

此模型圖為湖北易通智聯(lián)科技與國網(wǎng)福建電力公司的智能天車項目，包括了智能橋門式起重機及自動吊具、自動運行系統(tǒng)程序和程控電氣集成在內(nèi)，共3臺套智能起重機，通過自動化系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度指令，完成起重機派工、識別、抓取、裝卸，實現(xiàn)起重機全自動無人化運行設(shè)計及制造任務(wù)。

本項目旨在解決改變作業(yè)強度大，效率低、作業(yè)環(huán)境惡劣等生產(chǎn)情況，提高產(chǎn)能，降低損耗，打造產(chǎn)業(yè)智能化升級;利用自動控制技術(shù)實現(xiàn)天車行走定位與吊鉤裝、卸載;利用變頻器防擺動模塊的天車防擺動算法，實現(xiàn)天車的吊鉤擺動控制;由我司自己開發(fā)的WCS(倉庫管理系統(tǒng))系統(tǒng)對現(xiàn)場多臺天車進行調(diào)度與數(shù)據(jù)庫管理。天車控制系統(tǒng)通過激光雷達傳感器實時反饋吊鉤運行中三維空間坐標，裝、卸載完成后反饋執(zhí)行完成結(jié)果。

無人天車系統(tǒng)是一種智能化、信息化、自動化相融合的綜合性系統(tǒng)，通過編碼電纜定位、激光定位、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳感器、PLC運行控制、條碼化管理、遠程數(shù)據(jù)采集、無線網(wǎng)絡(luò)通訊等先進工業(yè)技術(shù)，完成操作終端與天車之間的信息交互。 

自動無人化智能起重機六大主體框架：智能天車控制系統(tǒng)、區(qū)域安全系統(tǒng)、現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)、WMS（倉庫管理系統(tǒng)）系統(tǒng)接口、手/自動控制系統(tǒng)、三維坐標系統(tǒng)。