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溜筒河特大橋是宜攀沿江高速新金段上的一座上承式鋼管混凝土拱橋。橋梁全長489.5米，凈跨400米，凈矢高75米，矢跨比1/4.0，引橋?yàn)楹喼щp邊箱組合梁，拱座采用錨塞體式的鋼筋混凝土拱座，主引橋下部均采用整幅構(gòu)造，上部采用分幅構(gòu)造。主、引橋上部結(jié)構(gòu)均為多跨主梁簡支、橋面連續(xù)的雙邊箱組合梁橋。

溜筒河特大橋是沿江高速全線地質(zhì)條件最為陡峭之一的特大型特殊結(jié)構(gòu)橋梁之一。與一般橋梁在平面上搭建作業(yè)平臺(tái)不同，溜筒河特大橋樁基位于兩岸山坡斜面之上，山體傾斜角度最達(dá)50-70度。而且該地地質(zhì)條件惡劣，運(yùn)輸條件困難，山體巖性、節(jié)理較為混亂，穩(wěn)定性較差，極易發(fā)生垮塌、落石等現(xiàn)象，風(fēng)險(xiǎn)性和危險(xiǎn)系數(shù)極高。

大橋的拱肋吊裝需要通過纜索吊完成，受地形及運(yùn)輸條件限制，為保障橋梁施工的品質(zhì)、安全、效率，四川省交通建設(shè)集團(tuán)橋梁工程分公司及項(xiàng)目部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)與我司針對(duì)纜索吊集中智能控制系統(tǒng)實(shí)施方案進(jìn)行深入溝通，本次在項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)安裝的纜索吊智能控制系統(tǒng)，結(jié)合4/5G技術(shù)、zigebee、WIFI、cofdm連接的無線通信技術(shù)，集安全監(jiān)控、自動(dòng)追蹤高清攝像頭、視頻監(jiān)控和遠(yuǎn)程后臺(tái)于一體，實(shí)現(xiàn)纜索吊的全方位監(jiān)控和保護(hù)；同時(shí)建立高精度測(cè)量機(jī)器人站點(diǎn)進(jìn)行拱肋安裝線形等數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)分析統(tǒng)計(jì)及設(shè)置自動(dòng)報(bào)警；另外通過全站儀對(duì)吊裝構(gòu)件的空間坐標(biāo)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行空間姿態(tài)分析，國內(nèi)首次采用系統(tǒng)預(yù)設(shè)每一節(jié)段構(gòu)件的吊裝運(yùn)行軌跡，通過GNSS定位結(jié)合行程、高度編碼器反饋的數(shù)據(jù)進(jìn)行校對(duì)修正，對(duì)每一節(jié)段吊裝運(yùn)行實(shí)現(xiàn)構(gòu)件空中精準(zhǔn)運(yùn)行、姿態(tài)調(diào)整、自動(dòng)就位，實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)吊裝功能。

本次我司安裝的纜索吊智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了集中智能控制、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人工成本、降低安全風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)之上對(duì)纜索吊裝視頻監(jiān)控+集中控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行伸入研究和設(shè)備改進(jìn)，加入智能追蹤監(jiān)控、自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、卷揚(yáng)機(jī)智能聯(lián)動(dòng)、智能吊裝等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控+智能吊裝?？稍谶h(yuǎn)程移動(dòng)行實(shí)時(shí)查看纜索吊工作數(shù)據(jù)及視頻并可實(shí)施對(duì)纜索吊的遠(yuǎn)程操作。實(shí)現(xiàn)每一節(jié)段的一鍵吊裝功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)每一節(jié)段空間姿態(tài)的三維坐標(biāo)、角度分析。溜筒河特大橋纜索吊智能控制系統(tǒng)安裝完成以后，可大大減少人工及節(jié)約人工成本。

起重設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)

起重設(shè)備安全監(jiān)控系統(tǒng)

起重設(shè)備自動(dòng)化升級(jí)改造

施工及結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)